数控加工中心按照主轴在空间的状态分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心和万能加工中心。
数控加工中心的分类
1、立式加工中心
立式加工中心装夹方便利于操作，方便观察加工情况，调试程序方便，但受立柱高度和换刀机构的影响，不能加工太高的零件。立式加工中心结构简单，占地面积小，价格较低。
2、卧式加工中心
数控加工中心的卧式加工中心一般采用移动式立柱，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面对机床，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类圆柱凸轮等零件。卧式加工中心调试程序和试切销时不方便观察，数控加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排销容易。于立式加工中心相比卧式加工中心结构复杂，占地面积大，价格较高。
3、龙门加工中心
数控加工中心的龙门加工中心，主轴多数是垂直设置，带有ATC系统，并带可以更换的主轴头附件，系统软件功能较多，可以一机多用，适合加工大型零件。
4、万能加工中心
主轴可以旋转90°，既可以像立式加工中心那样工作，也能像卧室加工中心那样工作。主轴不改变方向，工作台能带着工件旋转90°，能加工五个面。数控加工中心的主要加工对象
1、箱体类零件：箱体类零件指的是具有一个以上孔系，内部有型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件。
3、异形件 ：数控加工中心的异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。
4、盘、套、板类零件：数控加工中心带有键槽，或径向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盘套或轴类零件，如带法兰的轴套，带键槽或方头的轴类零件等，还有具有较多孔加工的板类零件，如各种电机盖等。端面有分布孔系、曲面的盘类零件宜选择立式加工中心，有径向孔的可选卧式加工中心。
5、周期性投产的零件：用数控加工中心加工零件的时候，所需时间主要包括基本时间和准备时间，准备时间占很大比例。
数控加工中心的立式加工中心架构形式多为固定立柱式，工作台是长方形，适合加工盘、套、板类零件，立式加工中心通常有三个直线运动坐标，XYZ轴，还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。
数控加工中心的卧式加工中心一般采用移动式立柱，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面对机床，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类圆柱凸轮等零件。卧式加工中心调试程序和试切销时不方便观察，数控加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排销容易。于立式加工中心相比卧式加工中心结构复杂，占地面积大，价格较告高。
3、龙门加工中心
数控加工中心的龙门加工中心，主轴多数是垂直设置，带有ATC系统，并带可以更换的主轴头附件，系统软件功能较多，可以一机多用，适合加工大型零件。
数控加工中心的万能加工中心也就是五面加工中心，具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，工件一次装夹后，可以完成除安装面以外的所有侧面和顶面的加工。常见的万能加工中心有：
总之，按工作台的数量和功能可以分为：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。
2、复杂曲面：数控加工中心的复杂曲面采用普通机加工方法是无法完成的。