兰生数控职校

您好，施先生！
　　FANUC6M 发生“ALM091”的含义是“脉冲编码器同步出错”，在FANUC6M 中可能的原因有以下两个方面：
　　1)编码器“零脉冲”不良。
　　2)回参考点时位置跟随误差值小于128μm。
　　如有其它故障问题欢迎邀请兰生维修工程师现场解决，或来电咨询兰生维修中心：0519-88116544、88113113、88101023，谢谢！