您好：
1、主传动是什么意思，是主轴传动么？数控设备的变速方法不外乎电机变速和传动链变速。电机变速有伺服电机直接变速、变频器配合异步电机调速等。传动链调速即改变传动比，比如装减速器或者轮系等。
2、数控机床的检测方式有直接检测，间接检测，还有不检测。即闭环、半闭环和开环控制。具体有什么要求，应该保证精度，抗干扰，耐恶劣环境（油、铁屑等）。
3、机床坐标系是设备出厂设定好的坐标系，一般不能随意更改。设备在走完参考点后自然生成。工件坐标系为操作者为加工方便而设定，可以很方便的随意修改，一般用G指令（G54等）。两种坐标可以重合，即工件坐标系相对于机床坐标系的偏置为零。